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技術文章
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六維力傳感器應用介紹-上海耐創
2022-08-17
六維力傳感器應用介紹-上海耐創六分量傳感器的標定是在傳感器系統為線性系統的假設下進行的，即傳感器的靜態數學模型滿足F=CV其中，v是6個維力傳感器輸出的6個通道的原始信息(列信息，單位為v)，F是6個通道的計算力信息(列信息，力的單位為KN，力矩的單位為KNm)。傳感器靜態校準的實質是利用應用于六分力傳感器的廣義力矢量組F和通過數據采集和上采樣得到的六個輸出信號矢量組V，找到校準矩陣C。傳感器的輸出信號是由六個電壓信號組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響，則可以通過...
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耐創-多通道數據采集系統應用案例合集簡介
2022-08-15
耐創-多通道數據采集系統應用案例合集簡介為滿足客戶需求，我司為客戶開發了配套傳感器的后期數據采集與數據處理系統，包含一套數據采集板卡（硬件）和PC端采集軟件；其功能主要有三（不作輸出控制用）：1.實時值以及曲線顯示；2.數據存儲；3.數據調取，包含曲線和數據表格的調取；流程示意圖如下傳感器（原始mV信號）-放大器（標準模擬量）-數據采集卡（通過USB）-電腦界面軟件（基于NILabView編程）A.數據采集存儲及顯示：界面如下：包含單通道，三通道（配三分力傳感器），六通道（配...
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六分力/六維力傳感器與UR機器人拋光加工實驗
2022-08-12
六分力/六維力傳感器與UR機器人拋光加工實驗隨著社會文明與科學技術的不斷進步，許多的企業開始采用工業機器人代替來進行機械化流水線作業或者一些對人體傷害較高的職業，例如，焊接工、噴漆工等。隨著機器人技術愈加完善，市面上隨之出現了另一個機器人工種：協作機器人，協作機器人比起工業機器人具有更加小巧輕便的身軀以及簡潔方便的編程操作系統。其中以UR協作機器人為代表，其編程簡單，只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可只需將機器人手臂移動至需要的位置...
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淺談壓電式加速度傳感器的工作原理
2022-08-12
隨著科學技術工農業生產國防建設事業的迅速發展，大量的工程振動問題不斷出現，壓電加速度傳感器在振動與沖擊測試中應用更為廣泛，它既可為振動加速度測量或監測提供一種手段，又可為需要解決振動現象的工程提供準確可靠的試驗數據和技術支持。壓電式加速度傳感器是加速度傳感器中的一種類型，它通常是由質量塊、彈性元件、敏感元件組成，壓電加速度傳感器可以直接將壓電片的振動信號轉換為電信號的形式輸出。目前，人們為了降低振諧振頻率，通常會使用彈簧球和壓電片基體連接，并以此并降低振動能量的消耗。該產品有...
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電機轉矩測試與扭矩傳感器精度
2022-08-10
電機轉矩測試與扭矩傳感器精度在電機測試系統中，扭矩測量通常由扭矩傳感器實現。下圖是典型的電機扭矩測試方法：被測電機通過聯軸器與扭矩傳感器相連，扭矩傳感器的另一端通過聯軸器與負載電機相連。系統工作時，被測電機工作在速度回路(或轉矩回路)，負載電機工作在轉矩回路(或速度回路)。扭矩傳感器測量扭矩，并通過信號將扭矩值傳輸至測量儀器。通過了解扭矩測試過程，可以找到扭矩測試的關鍵因素。一是扭矩傳感器的測量精度；二是測試儀器的測量精度；第三：電機扭矩加載精度(實測和加載)；第四，系統的機...
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進口動態扭矩傳感器安裝和維護注意事項
2022-08-08
進口動態扭矩傳感器可以測得該彈性軸受扭的電信號，是采用應變電測技術，在彈性軸上組成應變橋，從而向應變橋提供電源。將信號放大后，經過壓頻轉化，變成與應變成正比的頻率信號。量程的選擇與常規的應變式傳感器有很大差異，量程的選擇是否正確決定著扭矩傳感器的使用壽命和測量精度，是一個非常關鍵的因素。在選擇傳感器時，如果量程選擇太小則傳感器很容易過載損壞，如果量程選擇太大，又會對測量精度有影響。進口動態扭矩傳感器安裝和維護注意事項：1.安裝時，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞傳感器。2.聯...
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扭矩傳感器發展進程
2022-08-05
現在市場上的扭矩傳感器主要用來測量各種扭矩、轉速及機器服從，它能夠將扭力的變化轉化成電燈號，其精度關系到所在測試系統的精度，所以扭矩傳感器的精度至關重要。其主要特點在于既能夠測量穩定扭矩，也能夠測量扭轉轉矩和動靜扭矩；而且檢測精度高，穩定性好，抗擾亂性強；不需反復調零即可陸續測量正反轉扭矩，沒有導電環等磨損件，能夠高轉速長時間運行；它輸出高電平頻率燈號可直接送計算機處置。下面可以來簡略了解一下儀器的發展歷史。發展歷史：雖然儀器的技術發展到現在已經是越來越成熟，但是其實它的發展...
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B&K水聽器-聲壓與聲壓級的簡介
2022-08-03
B&K水聽器-聲壓與聲壓級的簡介一、壓強的基本概念：1、壓強的定義：單位面積上所受到的壓力叫做壓強。2、壓強的單位：壓強的單位是Pa(帕)。二、聲壓的基本概念：1、聲壓的定義：設體積元受聲擾動后壓強由P0改變為P1,則由聲擾動產生的逾量壓強(簡稱為逾壓)P=P1?P0就稱為聲壓。聲壓的大小反映了聲波的強弱。或者：聲音通過空氣的振動所產生的壓強叫做聲壓強，簡稱聲壓。聲壓是一標量而不是矢量。它的相位按下列原則區分正負，當聲壓使總聲壓增加時，聲壓相位規定為正，反之為負。2、聲壓的單...
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