美國ATI協(xié)作機器人六維力傳感器
產(chǎn)品優(yōu)勢：
小尺寸的6軸傳感器之一：比Nano17體積略大,Nano25的測量范圍卻比Nano17大很多，尤其在Fz方向上。超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是7.1至15.1倍額定量程。高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。

產(chǎn)品型號：FC-Nano25

更新時間：2025-04-13

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多維力傳感器

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多維力傳感器的安裝技巧和注意事項

下面將具體介紹多維力傳感器的應用領域

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多維力傳感器如何測量力的精確程度？

產(chǎn)品介紹

美國ATI協(xié)作機器人六維力傳感器

型號：FC-Nano25

單軸過載
Fxy	2300 N
Fz	7300 N
Txy	43 Nm
Tz	63 Nm
剛度
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky)	5.3x10⁷ N/m
Z-軸方向力 (Kz)	1.1x10⁸ N/m
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty)	6.5x10³ Nm/rad
Z軸力矩（Ktz）	9.2x10³ Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz	3600 Hz
Fz, Tx, Ty	3800 Hz
物理參數(shù)
重量*	0.0634 kg
直徑*	25 mm
高度*	21.6 mm

單軸過載
Fxy	6000 N
Fz	10000 N
Txy	250 Nm
Tz	250 Nm
剛度
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky)	8.8x10⁷ N/m
Z-軸方向力 (Kz)	1.2x10⁸ N/m
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty)	6.5x10⁴ Nm/rad
Z軸力矩（Ktz）	6.5x10⁴ Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz	2500 Hz
Fz, Tx, Ty	2500 Hz
物理參數(shù)
重量*	0.68 kg
直徑*	82 mm
高度*	25.4 mm

*參數(shù)包含標準的連接面板

美國ATI協(xié)作機器人六維力傳感器

產(chǎn)品優(yōu)勢：

小尺寸6軸傳感器之一：比Nano17體積略大,Nano25的測量范圍卻比Nano17大很多，尤其在Fz方向上。超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是7.1至15.1倍額定量程。高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。 IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防塵防水潑濺。IP68的版本在清水可下潛到10米的水深。

應用領域：

遙操作機器人

機器人

機械手的研究

指端力研究

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