六維力傳感器的技術參數是衡量性能的關鍵指標:
量程與過載能力:
量程:傳感器可測量的*大力/力矩范圍,需覆蓋實際應用需求并預留安全余量。
過載能力:傳感器抵抗超量程沖擊的能力,通常以倍數表示。高過載能力可避免傳感器在極*工況下損壞,延長使用壽命。
精度與分辨率:
精度:衡量測量結果與理論真值的偏離程度,通常用非線性、遲滯、串擾等參數表征。
分辨率:傳感器能檢測到的*小力/力矩變化,高分辨率支持精細操作。
動態響應與溫漂:
動態響應:傳感器對快速變化力的跟蹤能力,影響實時控制效果。
溫漂:溫度變化對測量精度的影響,需選擇帶溫度補償的型號以適應復雜環境。
六維力傳感器的應用領域:
工業領域:在汽車制造、電子制造等行業的精密裝配環節,安裝在機械臂末端的六維力傳感器可實時感知裝配力,確保裝配精準到位,避免零件損壞。
醫學領域:康復機器人借助六維力傳感器感知患者肢體的運動力,根據力反饋調整輔助力度,幫助患者進行精準的康復訓練。
航空航天領域:在飛行器風洞試驗中,六維力傳感器可測量模型在氣流作用下受到的氣動力和力矩,為飛行器設計優化提供關鍵數據。
科研實驗:材料性能測試、生物力學研究等。