多維力傳感器的串?dāng)_、精度和準(zhǔn)度

　　多維力傳感器的串?dāng)_指標(biāo)只能大致表示產(chǎn)品的耦合干擾。為了能夠準(zhǔn)確進(jìn)行描述六維力傳感器的測(cè)量誤差水平，我們可以建議通過使用精度和準(zhǔn)確度。多維力傳感器精度衡量一個(gè)測(cè)量研究結(jié)果之間的可重復(fù)性。檢定工作方法是:在相同的環(huán)境經(jīng)濟(jì)條件下，在額定載荷能力范圍內(nèi)，反復(fù)進(jìn)行聯(lián)合加載同一組載荷后，計(jì)算溫度傳感器測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差，除以測(cè)量研究范圍。

　　多維力傳感器精度衡量一個(gè)測(cè)量結(jié)果與分析理論研究真實(shí)值的偏差。該方法是將傳感器分多組多維加載，計(jì)算傳感器測(cè)量值與外加載荷理論真值的標(biāo)準(zhǔn)差，除以量程。

　　和多維力傳感器需要以其最高測(cè)量維度聯(lián)合加載。例如，對(duì)于六維力傳感器，每組進(jìn)行測(cè)試工作載荷作用必須是Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz的隨機(jī)選擇組合。得到的精度和準(zhǔn)確度可以清晰地評(píng)估傳感器在測(cè)量范圍內(nèi)各個(gè)測(cè)量方向的測(cè)量誤差，比串?dāng)_指標(biāo)更實(shí)用。例如，如果六維力傳感器產(chǎn)品的精度優(yōu)于0.5％FS，對(duì)于Fx的測(cè)量結(jié)果，無論Fy、Fz、Mx、My、Mz在測(cè)量過程中以什么比例和絕對(duì)值干擾Fx，F(xiàn)x的測(cè)量結(jié)果與理論真值的偏差都在0.5％FS以內(nèi)。其他五個(gè)方向也是如此。精度實(shí)際上涵蓋了滯后、線性、蠕變等誤差影響因素，更能充分反映產(chǎn)品的綜合技術(shù)性能。是多維力傳感器最核心的技術(shù)指標(biāo)之一。